Moin,

Dabei können die Bilder png, jpg, svg und pdf sein

ein PDF mit nur einer Seite, wie ein Bild anzeigen

In dem Fall ist die „einfache“ Lösung:

pdftoppm -png datei.pdf datei.png

Wenn das PDF-Dokument ausschließlich als Bild interpretiert werden soll, hast Du recht. Wenn neben den Vektoren auch der Inhalt wichtig ist, wäre ansonsten auch ein SVG-Export denkbar, z.B. mit Inkscape auf der Kommandozeile:

inkscape -o datei.svg datei.pdf

Unter Linux (oder unter Windows mit TeXlive) kann auch das Tool pdftocairo verwendet werden:

pdftocairo -svg datei.pdf datei.svg

Viele Grüße
Robert